Rotaciones de aro
* Las rotaciones deben hacerse
sobre un plano.
* Practicar con la mano
derecha e izquierda.
Rotaciones en el plano frontal
Rotación en sagital frontal
Rotaciones frontales
* La gimnasta sostiene en aro
en el plano frontal.
* El aro debe rotar alrededor
de la mano, con el brazo extendido.
* El aro debe estar en el
plano. La gimnasta debe practicar mirando a la pared.
* Practicar las rotaciones en
sentido de la manillas del reloj y al revés. Es útil imaginarse que el reloj
está en la pared mirando a la gimnasta.
* Practicar con la mano
derecha e izquierda.
* El brazo libre tiene que
mostrar una posición definida.
Rotaciones en el plano sagital
Rotaciones sagitales
* La gimnasta sostiene el aro
en el plano sagital.
* El aro debe rotar alrededor
de la mano, con el brazo extendido.
* El aro debe estar en el
plano. La gimnasta debe practicar al lado de una pared.
* Practicar las rotaciones en
sentido de la manillas del reloj y al revés. Es útil imaginarse que el reloj
está en la pared en el lado en el que la gimnasta está haciendo las rotaciones.
* Practicar con la mano
derecha e izquierda.
* El brazo libre tiene que
mostrar una posición definida.
Rotaciones arriba de la cabeza
Rotaciones por arriba de la cabeza
Descargar Rotación por arriba de la cabeza de Olimpiadas Especiales WMV
(MPEG)
* La gimnasta hacer rodar el
aro con la mano por encima de la cabeza.
* El aro debe estar en el
plano.
* Practicar las rotaciones en
ambos sentidos y con ambas manos.
* El brazo libre tiene que
mostrar una posición definida.
Tabla de errores y correcciones
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Error
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Corrección
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El
aro rueda alrededor del brazo en lugar de alrededor de la mano.
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Hacer
que la gimnasta se coloque el aro en la mano y empiece de nuevo.
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El
aro rueda fuera del plano.
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Hacer
que la gimnasta se coloque junto a una pared para corregir el plano.
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La
gimnasta mueve la muñeca durante la rotación.
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Hacer
que la gimnasta apunte con el dedo gordo al techo y con los otros cuatro
dedos hacia delante, y que dibuje pequeños círculos con la mano (plano
frontal).
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La
gimnasta no puede hacer rotar el aro.
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Colocarse
frente a la gimnasta y agarrarse de las manos, con el aro en el antebrazo de
la gimnasta. Ayudar a la gimnasta a mover el brazo en pequeños círculos.
Cuando la gimnasta asimile en movimiento, hacer que ella intente rotaciones
alrededor del brazo y por último alrededor de la mano.
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Lanzamientos
Lanzamiento de inversión con rotación de 180º
·
La gimnasta sostiene el aro
frente al cuerpo en el plano horizontal y con un agarre inferior.
·
Con
los brazos extendidos, lanza el aro hacia arriba y lo agarra después de que
haya rotado 180º.
·
Los
lanzamientos de inversión deben rotar en el eje horizontal. La gimnasta debe
intentar que el aro rote despacio, porque un aro que rota rápido es difícil de
recibir.
Lanzamiento de inversión con rotación de 360º
·
La
gimnasta tiene que ser capaz de hacer lanzamientos de inversión con una
rotación de 180º sin dificultad antes de intentar los de 360º.
Balanceo para lanzar y recibir con una mano
Los
lanzamientos desde un balanceo deben hacerse desde el hombro, manteniendo el
brazo recto. Al soltarlo, el brazo debe apuntar a la dirección del lanzamiento.
·
Con
el brazo extendido, la gimnasta recibe el lanzamiento con una mano agarrando el
aro por el borde inferior.
·
La
gimnasta debe agarrar el aro con el brazo en alto, y luego completar el
balanceo abajo.
·
Practicar
lanzamientos desde un balanceo con las dos manos.
Balanceo para lanzar y recibir con dos manos
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Error
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Corrección
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La
gimnasta tiene dificultades para invertir el aro (lanzamiento de inversión).
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Enseñar
a la gimnasta a separar bien las manos sobre el aro. Lanzar más alto si fuera
necesario, pero sin usar las muñecas para invertir el aro rápidamente.
Comprobar que sostiene el aro con un agarre inferior. |
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El
aro se invierte demasiado rápido (lanzamiento de inversión).
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Asegurarse
de que la gimnasta no da un latigazo con las muñecas al soltarlo.
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La
gimnasta tiene dificultades para recibir el aro (lanzamiento de inversión).
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Asegurarse
de que la gimnasta sujeta el aro con un agarre inferior.
Asegurarse de que el aro no se invierte demasiado rápido. Recordar a la gimnasta que mire el aro al recibirlo. |
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Los
lanzamientos van al lugar equivocado (balanceo para lanzar).
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Mantener
el brazo recto y soltar con la mano apuntando a la dirección en la que se
quiere lanzar el aro.
Asegurarse de que el aro se balancea sobre el plano. |
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La
gimnasta recibe el aro con los brazos flexionados (balanceo para lanzar).
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Enseñar
a la gimnasta a mantener el brazo extendido después del soltarlo y recibirlo
con el brazo aún extendido.
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Rotación alrededor de un eje fijo
Rotación
alrededor de un eje fijo es un caso especial del movimiento rotacional. La
hipótesis del eje fijo excluye la posibilidad de un eje en movimiento, y no
puede describir fenómenos como el “bamboleo”.
De
acuerdo al teorema de la rotación de Euler, la rotación alrededor de más de un
eje al mismo tiempo es imposible, así pues, si dos rotaciones son forzadas al
mismo tiempo en diferente eje, aparecerá un nuevo eje de rotación.
Las
siguientes fórmulas y conceptos son útiles para comprender más a fondo la
rotación sobre un eje fijo.
Relación entre el movimiento de rotación y el
lineal
El
movimiento de rotación tiene una estrecha relación con el movimiento lineal.
El
desplazamiento lineal es el producto del desplazamiento angular por el radio
del círculo descrito por el movimiento.
s=θR
La
velocidad lineal es el producto de la velocidad angular por el radio del
círculo descrito por el movimiento.
v=ωR
La
aceleración tangencial es el producto de la aceleración angular por el radio
del círculo descrito por el movimiento.
a=αR
Así
mismo, tomando en cuenta lo anterior, las fórmulas de la cinemática mantienen
esta misma relación.
Mientras
que las fórmulas de la cinemática del movimiento lineal son:
Para la cinemática del movimiento rotacional utilizaremos las siguientes:
ω_f ^2 = ω_o ^2 + 2αθ
ω_f=ω_o+αt
θ=ω_o t+1/2 αt^2
Desplazamiento angular
θ
El
desplazamiento angular de un objeto determina la cantidad de rotación del mismo
y es descrito por la siguiente fórmula:
∆θ=θ_2-θ_1
El
desplazamiento angular se mide en radianes (rad), aunque también se puede medir
en revoluciones (rev). A continuación se presentan la comparación entre
unidades.
1 rad =
57.3° 1 rev = 360° = 2π rad
Velocidad angular ω
La
velocidad angular es el cambio del desplazamiento angular con respecto al
tiempo, como se presenta en la siguiente fórmula:
ω= ∆θ/∆t =(θ_2-θ_1)/(t_2-t_1 )
La velocidad angular, es siempre la misma sin importar la distancia que haya entre una partícula y el eje de rotación.
Las
unidades en que se expresa comúnmente la velocidad angular es en radianes por
segundo (rad/s), pero también puede expresarse en revoluciones por minuto (rpm
o rev/min) y en revoluciones por segundo (rev/s).
Aceleración angular α
Al
igual que en el movimiento lineal, el movimiento rotacional puede tener
aceleración. La velocidad angular puede alterarse por la influencia de un
momento de torsión resultante.
La
fórmula para calcular la aceleración angular es la siguiente:
α= ∆ω/∆t =(ω_2-ω_1)/(t_2-t_1 )
Momento
de torsión (torque)
En
la ley del movimiento rotacional, Newton menciona lo siguiente:
“Un
momento de torsión resultante aplicado a un cuerpo rígido siempre genera una
aceleración angular que es directamente proporcional al momento de torsión
aplicado e inversamente proporcional al momento de inercia del cuerpo”.
τ=Iα
Energía cinética
rotacional.
Tomando
en cuenta que la energía cinética lineal está dada por la siguiente fórmula:
Y manteniendo la misma relación que ya se expresó más arriba, la energía cinética rotacional está dada por la fórmula:
K=1/2 mω^2 R^2
Pero, si consideramos que un cuerpo está formado por diversas partículas de masas diferentes y localizadas a diferentes distancias del eje de rotación, la energía cinética total del cuerpo sería la sumatoria de las energías cinéticas de todas las partículas del cuerpo.
K_T=∑▒〖1/2 mω^2 R^2 〗
Y tomando en cuenta que la velocidad angular es la misma para todas las partículas, la fórmula podríamos ordenarla de la siguiente manera:
K_T=1/2 ω^2 (∑▒〖mR^2 〗)
Viendo que la cantidad en paréntesis no considera si la partícula está en movimiento o en reposo, definiremos a esa cantidad como momento de inercia.
Momento
de inercia
La inercia es una propiedad de la materia para
resistirse a cualquier cambio en su estado, ya sea de reposo o de movimiento
como lo describe la Primera Ley de Newton:
“Un cuerpo permanece en estado de reposo o de
movimiento rectilíneo uniforme, a menos que una fuerza externa no equilibrada
actúe sobre él.”
Todos los cuerpos que giran alrededor de un eje desarrollan una inercia a la rotación (se resisten a cambiar su velocidad de rotación y la dirección de su giro. La inercia de un cuerpo a la rotación está determinada por su momento de inercia, que es la resistencia que opone un cuerpo en rotación al cambio de su velocidad de rotación.
La fórmula para calcular el momento de inercia
de un cuerpo compuesto por partículas de masas dispersas es la siguiente:
I=∑▒〖mR^2〗
Para calcular el momento de inercia de cuerpos con distribuciones parejas de masa, se utilizan fórmulas específicas para cada cuerpo. Algunos de los más comunes son los siguientes:
Aro delgado alrededor de uno de sus diámetros
Disco sólido
Cilindro sólido
Cilindro hueco
Barra delgada con eje a través de su centro
Barra delgada con eje en uno de sus extremos
Esfera sólida con eje en su diámetro
Esfera hueca de pared delgada
Dada la fórmula del momento de inercia, podemos darnos cuenta de que la unidad en que se mide la inercia es en kilogramo-metro al cuadrado ( kg m^2)
Rotaciones
·
Las rotaciones en el piso deben hacerse
alrededor de un eje vertical.
·
Practicar con la mano derecha e izquierda.
Rotación asistida
·
En la rotación asistida, la gimnasta mantiene
una mano en la parte superior del aro.
Rotación libre
·
En la rotación libre, la gimnasta da un
latigazo de muñeca que provoca que el aro rote por sí mismo.
·
En rotación, el aro debe estar lo suficientemente
alejado para que no toque la pierna de la gimnasta.
·
La gimnasta debe recibir el aro antes de que
empiece a rotar fuera del eje.
Rotar el aro para cambiar de mano
·
La gimnasta sostiene el aro en una mano y
comienza una rotación alrededor del eje vertical en la dirección que se
desplaza el aro por delante del cuerpo.
·
Continuando la rotación, la gimnasta cambia la
mano por delante del cuerpo.
Tabla de errores y correcciones
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Error
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Corrección
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El aro se sale del eje (asistida y cambiando
de manos).
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Asegurarse que la gimnasta coloca la mano
directamente sobre el borde superior del aro.
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El aro se sale del eje o se cae (libre).
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Hacer que la gimnasta mueva la muñeca con más
fuerza para hacer rotar el aro más rápido.
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Pase a través del aro
Dar un paso a través el aro
·
La gimnasta sostiene el aro bajo, con un agarre
inferior, en el plano frontal.
·
La gimnasta da un paso sobre el extremo
inferior del aro que estará apoyado en el suelo.
·
Una vez haya dado el paso con los dos pies, la
gimnasta levanta el aro por encima de la cabeza.
Paso de gato a través del aro
·
El paso de gato es una progresión del paso a
través del aro.
Tabla de errores y correcciones
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Error
|
Corrección
|
|
La gimnasta tiene dificultades para pasar a
través del aro sin que el aro toque su cuerpo.
|
Comprobar que el aro tiene la medida adecuada
para la gimnasta.
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La gimnasta tiene dificultades para pasar el
aro por encima de la cabeza.
|
Comprobar que el aro tiene la medida adecuada
para la gimnasta.
Extender los brazos cuando el aro pasa por encima de la cabeza. Asegurarse que la gimnasta sostiene el aro con un agarre inferior. Asistir a la gimnasta mientras pasa el aro por encima de la cabeza. |
