miércoles, 7 de noviembre de 2012

Rotaciones y lanzamientos II


                    Rotaciones de aro

    * Las rotaciones deben hacerse sobre un plano.
    * Practicar con la mano derecha e izquierda.


Rotaciones en el plano frontal

Rotación en sagital frontal                        

Rotaciones frontales

    * La gimnasta sostiene en aro en el plano frontal.
    * El aro debe rotar alrededor de la mano, con el brazo extendido.
    * El aro debe estar en el plano. La gimnasta debe practicar mirando a la pared.
    * Practicar las rotaciones en sentido de la manillas del reloj y al revés. Es útil imaginarse que el reloj está en la pared mirando a la gimnasta.
    * Practicar con la mano derecha e izquierda.
    * El brazo libre tiene que mostrar una posición definida.


Rotaciones en el plano sagital

Rotaciones sagitales

    * La gimnasta sostiene el aro en el plano sagital.
    * El aro debe rotar alrededor de la mano, con el brazo extendido.
    * El aro debe estar en el plano. La gimnasta debe practicar al lado de una pared.
    * Practicar las rotaciones en sentido de la manillas del reloj y al revés. Es útil imaginarse que el reloj está en la pared en el lado en el que la gimnasta está haciendo las rotaciones.
    * Practicar con la mano derecha e izquierda.
    * El brazo libre tiene que mostrar una posición definida.


Rotaciones arriba de la cabeza

Rotaciones por arriba de la cabeza                      

Descargar Rotación por arriba de la cabeza de Olimpiadas Especiales WMV (MPEG)

    * La gimnasta hacer rodar el aro con la mano por encima de la cabeza.
    * El aro debe estar en el plano.
    * Practicar las rotaciones en ambos sentidos y con ambas manos.
    * El brazo libre tiene que mostrar una posición definida.


Tabla de errores y correcciones

 

Error
Corrección
El aro rueda alrededor del brazo en lugar de alrededor de la mano.
Hacer que la gimnasta se coloque el aro en la mano y empiece de nuevo.
El aro rueda fuera del plano.
Hacer que la gimnasta se coloque junto a una pared para corregir el plano.
La gimnasta mueve la muñeca durante la rotación.
Hacer que la gimnasta apunte con el dedo gordo al techo y con los otros cuatro dedos hacia delante, y que dibuje pequeños círculos con la mano (plano frontal).
La gimnasta no puede hacer rotar el aro.
Colocarse frente a la gimnasta y agarrarse de las manos, con el aro en el antebrazo de la gimnasta. Ayudar a la gimnasta a mover el brazo en pequeños círculos. Cuando la gimnasta asimile en movimiento, hacer que ella intente rotaciones alrededor del brazo y por último alrededor de la mano.



                      Lanzamientos
Lanzamiento de inversión con rotación de 180º

·          La gimnasta sostiene el aro frente al cuerpo en el plano horizontal y con un agarre inferior.
·         Con los brazos extendidos, lanza el aro hacia arriba y lo agarra después de que haya rotado 180º.
·         Los lanzamientos de inversión deben rotar en el eje horizontal. La gimnasta debe intentar que el aro rote despacio, porque un aro que rota rápido es difícil de recibir.
Lanzamiento de inversión con rotación de 360º
·         La gimnasta tiene que ser capaz de hacer lanzamientos de inversión con una rotación de 180º sin dificultad antes de intentar los de 360º.

Balanceo para lanzar y recibir con una mano
Los lanzamientos desde un balanceo deben hacerse desde el hombro, manteniendo el brazo recto. Al soltarlo, el brazo debe apuntar a la dirección del lanzamiento.


·         Con el brazo extendido, la gimnasta recibe el lanzamiento con una mano agarrando el aro por el borde inferior.
·         La gimnasta debe agarrar el aro con el brazo en alto, y luego completar el balanceo abajo.
·         Practicar lanzamientos desde un balanceo con las dos manos.
Balanceo para lanzar y recibir con dos manos

Error
Corrección
La gimnasta tiene dificultades para invertir el aro (lanzamiento de inversión).
Enseñar a la gimnasta a separar bien las manos sobre el aro. Lanzar más alto si fuera necesario, pero sin usar las muñecas para invertir el aro rápidamente.

Comprobar que sostiene el aro con un agarre inferior.
El aro se invierte demasiado rápido (lanzamiento de inversión).
Asegurarse de que la gimnasta no da un latigazo con las muñecas al soltarlo.
La gimnasta tiene dificultades para recibir el aro (lanzamiento de inversión).
Asegurarse de que la gimnasta sujeta el aro con un agarre inferior.

Asegurarse de que el aro no se invierte demasiado rápido.

Recordar a la gimnasta que mire el aro al recibirlo.
Los lanzamientos van al lugar equivocado (balanceo para lanzar).
Mantener el brazo recto y soltar con la mano apuntando a la dirección en la que se quiere lanzar el aro.

Asegurarse de que el aro se balancea sobre el plano.
La gimnasta recibe el aro con los brazos flexionados (balanceo para lanzar).
Enseñar a la gimnasta a mantener el brazo extendido después del soltarlo y recibirlo con el brazo aún extendido.



        Rotación alrededor de un eje fijo

Rotación alrededor de un eje fijo es un caso especial del movimiento rotacional. La hipótesis del eje fijo excluye la posibilidad de un eje en movimiento, y no puede describir fenómenos como el “bamboleo”.
De acuerdo al teorema de la rotación de Euler, la rotación alrededor de más de un eje al mismo tiempo es imposible, así pues, si dos rotaciones son forzadas al mismo tiempo en diferente eje, aparecerá un nuevo eje de rotación.
Las siguientes fórmulas y conceptos son útiles para comprender más a fondo la rotación sobre un eje fijo.
 Relación entre el movimiento de rotación y el lineal
El movimiento de rotación tiene una estrecha relación con el movimiento lineal.
El desplazamiento lineal es el producto del desplazamiento angular por el radio del círculo descrito por el movimiento.
                                                            s=θR
La velocidad lineal es el producto de la velocidad angular por el radio del círculo descrito por el movimiento.
                                                            v=ωR
La aceleración tangencial es el producto de la aceleración angular por el radio del círculo descrito por el movimiento.
                                                            a=αR
Así mismo, tomando en cuenta lo anterior, las fórmulas de la cinemática mantienen esta misma relación.
Mientras que las fórmulas de la cinemática del movimiento lineal son:
                                                           

Para la cinemática del movimiento rotacional utilizaremos las siguientes:
                                                            ω_f ^2 = ω_o ^2 + 2αθ
                                                            ω_f=ω_o+αt
                                                            θ=ω_o t+1/2 αt^2
 Desplazamiento angular θ
El desplazamiento angular de un objeto determina la cantidad de rotación del mismo y es descrito por la siguiente fórmula:
                                                            ∆θ=θ_2-θ_1
El desplazamiento angular se mide en radianes (rad), aunque también se puede medir en revoluciones (rev). A continuación se presentan la comparación entre unidades.
                                       1 rad = 57.3°       1 rev = 360° = 2π rad
 Velocidad angular ω
La velocidad angular es el cambio del desplazamiento angular con respecto al tiempo, como se presenta en la siguiente fórmula:
                                                            ω= ∆θ/∆t =(θ_2-θ_1)/(t_2-t_1 )

La velocidad angular, es siempre la misma sin importar la distancia que haya entre una partícula y el eje de rotación.
Las unidades en que se expresa comúnmente la velocidad angular es en radianes por segundo (rad/s), pero también puede expresarse en revoluciones por minuto (rpm o rev/min) y en revoluciones por segundo (rev/s).
Aceleración angular α
Al igual que en el movimiento lineal, el movimiento rotacional puede tener aceleración. La velocidad angular puede alterarse por la influencia de un momento de torsión resultante.
La fórmula para calcular la aceleración angular es la siguiente:
                                                            α= ∆ω/∆t =(ω_2-ω_1)/(t_2-t_1 )
Momento de torsión (torque)
En la ley del movimiento rotacional, Newton menciona lo siguiente:
“Un momento de torsión resultante aplicado a un cuerpo rígido siempre genera una aceleración angular que es directamente proporcional al momento de torsión aplicado e inversamente proporcional al momento de inercia del cuerpo”.
                              τ=Iα


 Energía cinética rotacional.
Tomando en cuenta que la energía cinética lineal está dada por la siguiente fórmula:
                                                           

Y manteniendo la misma relación que ya se expresó más arriba, la energía cinética rotacional está dada por la fórmula:
                           K=1/2 mω^2 R^2

Pero, si consideramos que un cuerpo está formado por diversas partículas de masas diferentes y localizadas a diferentes distancias del eje de rotación, la energía cinética total del cuerpo sería la sumatoria de las energías cinéticas de todas las partículas del cuerpo.
                           K_T=∑▒1/2 mω^2 R^2

Y tomando en cuenta que la velocidad angular es la misma para todas las partículas, la fórmula podríamos ordenarla de la siguiente manera:
                           K_T=1/2 ω^2 (∑▒mR^2 )

Viendo que la cantidad en paréntesis no considera si la partícula está en movimiento o en reposo, definiremos a esa cantidad como momento de inercia.
 Momento de inercia
La inercia es una propiedad de la materia para resistirse a cualquier cambio en su estado, ya sea de reposo o de movimiento como lo describe la Primera Ley de Newton:
“Un cuerpo permanece en estado de reposo o de movimiento rectilíneo uniforme, a menos que una fuerza externa no equilibrada actúe sobre él.”

Todos los cuerpos que giran alrededor de un eje desarrollan una inercia a la rotación (se resisten a cambiar su velocidad de rotación y la dirección de su giro. La inercia de un cuerpo a la rotación está determinada por su momento de inercia, que es la resistencia que opone un cuerpo en rotación al cambio de su velocidad de rotación.
La fórmula para calcular el momento de inercia de un cuerpo compuesto por partículas de masas dispersas es la siguiente:
                          I=∑▒mR^2

Para calcular el momento de inercia de cuerpos con distribuciones parejas de masa, se utilizan fórmulas específicas para cada cuerpo. Algunos de los más comunes son los siguientes:

Aro delgado alrededor de uno de sus diámetros

Disco sólido

Cilindro sólido

Cilindro hueco

Barra delgada con eje a través de su centro

Barra delgada con eje en uno de sus extremos

Esfera sólida con eje en su diámetro

Esfera hueca de pared delgada

Dada la fórmula del momento de inercia, podemos darnos cuenta de que la unidad en que se mide la inercia es en kilogramo-metro al cuadrado ( kg m^2)

                       Rotaciones
·         Las rotaciones en el piso deben hacerse alrededor de un eje vertical.
·         Practicar con la mano derecha e izquierda.



Rotación asistida
·         En la rotación asistida, la gimnasta mantiene una mano en la parte superior del aro.

Rotación libre

·         En la rotación libre, la gimnasta da un latigazo de muñeca que provoca que el aro rote por sí mismo.
·         En rotación, el aro debe estar lo suficientemente alejado para que no toque la pierna de la gimnasta.
·         La gimnasta debe recibir el aro antes de que empiece a rotar fuera del eje.
Rotar el aro para cambiar de mano
·         La gimnasta sostiene el aro en una mano y comienza una rotación alrededor del eje vertical en la dirección que se desplaza el aro por delante del cuerpo.
·         Continuando la rotación, la gimnasta cambia la mano por delante del cuerpo.
Tabla de errores y correcciones
Error
Corrección
El aro se sale del eje (asistida y cambiando de manos).
Asegurarse que la gimnasta coloca la mano directamente sobre el borde superior del aro.
El aro se sale del eje o se cae (libre).
Hacer que la gimnasta mueva la muñeca con más fuerza para hacer rotar el aro más rápido.



              Pase a través del aro
Dar un paso a través el aro

·         La gimnasta sostiene el aro bajo, con un agarre inferior, en el plano frontal.
·         La gimnasta da un paso sobre el extremo inferior del aro que estará apoyado en el suelo.
·         Una vez haya dado el paso con los dos pies, la gimnasta levanta el aro por encima de la cabeza.
Paso de gato a través del aro
·         El paso de gato es una progresión del paso a través del aro.
Tabla de errores y correcciones

Error
Corrección
La gimnasta tiene dificultades para pasar a través del aro sin que el aro toque su cuerpo.
Comprobar que el aro tiene la medida adecuada para la gimnasta.
La gimnasta tiene dificultades para pasar el aro por encima de la cabeza.
Comprobar que el aro tiene la medida adecuada para la gimnasta.

Extender los brazos cuando el aro pasa por encima de la cabeza.

Asegurarse que la gimnasta sostiene el aro con un agarre inferior. Asistir a la gimnasta mientras pasa el aro por encima de la cabeza.

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